采用測聲器對運轉中的工業機器人軸承的滾動聲的大小及音質進行檢查，軸承即使有輕微的剝離等損傷，也會發出異常音和不規則音，用測聲器能夠分辨。

　　利用聽覺來辨識不規則的運轉是一種很普通的方法，例如：借助電子式聽診器來查覺某一零件的不正常噪常是有經驗操作員使用的方法。

　　軸承若處於良好的連轉狀態會發出低低的嗚嗚聲音，若是發出尖銳的嘶嘶音，吱吱音及其它不規則的聲音，經常表示工業機器人軸承處於不良的連轉狀況。

　　尖銳的吱吱噪音可能是由於不適當的潤滑所造成的，不適當的軸承間隙也會造成金屬聲，軸承外圈軌道上的凹軌道的凹痕會引起振動，並造成平順清脆的聲音。若是由於安裝時所造成的敲擊傷痕也會產生噪音，此噪音會隨著軸承轉速的高低而不同。

　　若是有間歇性的噪音，則表示滾動件可能受損。此聲音是發生在當受損表麵被輾壓過時，工業機器人軸承內若有汙染物常會引起嘶嘶音，嚴重的同承損壞會產生不規則並且巨大的噪音。

　　1、軸承的清洗分粗洗和精洗進行，軸承並可在使用的容器底部放上金屬網架。

　　2、粗洗時，在油中用刷子等清除潤滑脂或粘著物，此時若在油中轉動軸承，注意會因異物等損傷滾動麵。

　　3、精洗時，在油中慢慢轉動工業機器人軸承，須仔細地進行。

　　通常使用的清洗劑為中性不含水柴油或煤油，根據需要有時也使用溫性堿液等。不論用哪種清洗劑，都要經常過濾保持清潔。

　　清洗後，立即在諧波減速機軸承上塗抹防鏽油或防鏽脂。

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