工業機器人軸承磨損是軸承在使用過程中常見的設備問題，主要是由軸承的金屬特性造成的：金屬雖然硬度高，但是退讓性差(變形後無法複原)、抗衝擊性能差、抗疲勞性能差，因此容易造成粘著磨損、磨料磨損、疲勞磨損、微動磨損等。大部分的軸承磨損不易察覺，隻有出現機器高溫、跳動幅度大、異響等情況時，才會引起察覺，但是到人們發覺時，多數軸承都已磨損，從而造成機器停機。

　　不通過拆卸檢查，即可識別或預測運轉中的工業機器人軸承有無故障，對提高生產率和經濟性是十分重要的。

　　主要的識別方法如下：

　　(1)通過聲音進行識別

　　通過聲音進行識別需要有豐富的經驗，必須經過充分的訓練達到能夠識別工業機器人軸承聲音與非軸承聲音。為此，應盡量由專人來進行這項工作，用聽音器或聽音棒貼在外殼上可清楚地聽到軸承的聲音。

　　(2)通過工作溫度進行識別

　　該方法屬比較識別法，僅限於用在運轉狀態不太變化的場合。為此，必須進行溫度的連續記錄，工業機器人軸承出現故障時，不僅溫度升高，還會出現不規則變化。

　　(2)通過狀態進行識別

　　對潤滑劑采樣分析，通過其汙濁程度是否混入異物或金屬粉末等進行判斷。該方法對不能靠近觀察的91视频网页版或大型軸承尤為有效。

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